Einführung.- I Empirisch-geometrische Untersuchungen des Kniegelenks. Historischer Überblick, Problemstellung, Bandstrukturen, Beuge- und Streckbewegung sowie Transversalbewegung.- 1 Historischer Überblick und Problemstellung.- 2 Klassische und relativistische Denkweise in der Physik.- 3 Grundsätzliches zur Analyse unbekannter Bewegungssysteme.- 4 Kinematik der Beuge- und Streckbewegung des Kniegelenks.- 5 Die orthogonale Kraftübertragung an den Berührungsstellen der Gelenkflächen.- 6 Die Geschwindigkeitsverteilung bei der Bewegung des Unterschenkels.- 7 Das Kniegelenk — ein stufenloses Getriebe.- 8 Die Schlußrotation und die sekundäre Verformung der Oberschenkelkondylen.- 9 Die kinematische Beziehung der Kreuzbänder (Steuersystem) zu den Kollateralbändern — Scheitel- und Angelkubik.- 10 Das Kniegelenk — ein Vierstabgetriebe.- 11 Die Synoviapumpe des Kniegelenks.- 12 Pro- und Supination des Unterschenkels und die Gegenbewegung des Oberschenkels.- II Inversion r·?r = ± c2, die grundsätzliche Beziehung des ruhenden zum bewegten System. Elementargeometrie mit Anwendungsbeispielen aus der Physik.- 13 Die inverse Transformation, das Ordnungsprinzip, der Algorithmus der Vertebraten.- 14 Fokalkegelschnitt.- 15 Inversion und Influenz.- 16 Inversion und Ohm-Widerstand.- 17 Der „goldene Schnitt“ — ein Spezialfall der Inversion.- III Konstruktion des Steuersystems des Kniegelenks (windschiefes Gelenkviereck) — kinetostatische Untersuchung.- 18 Das Steuersystem der Beuge- und Streckbewegung.- 19 Die konstruktive Entwicklung des Steuersystems im Aufriß (überschlagenes Gelenkviereck).- 20 Das Steuersystem der Transversalbewegung. Ableitung des Grundrisses — „nichtdurchschlagendes Gelenkviereck“ — aus dem Aufriß — „überschlagenesGelenkviereck“.- IV Die konstruktive Entwicklung der Beinlänge und Körpergröße aus dem Längenverhältnis ? der Kreuzbänder.- 21 Die Beinlänge und das Bewegungssystem Oberschenkel-Unterschenkel.- V Entwicklung des proximalen Femurendes aus den Parametern des Kniegelenks.- 22 Entwicklung des Hüftgelenks aus dem Steuersystem des Kniegelenks.- Schlußwort und Zusammenfassung.