Joachim Hertzberg,
Kai Lingemann,
Andreas Nüchter
Springer Berlin Heidelberg
2012e druk, 2012
9783642017254
Mobile Roboter
Eine Einführung aus Sicht der Informatik
Specificaties
Paperback, 390 blz.
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Duits
Springer Berlin Heidelberg |
2012e druk, 2012
ISBN13: 9783642017254
Rubricering
Onderdeel van serie
eXamen.press
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Samenvatting
Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.
Specificaties
ISBN13:9783642017254
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:390
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2012
Hoofdrubriek:Automatisering algemeen, Computer en informatica
Serie:eXamen.press
Inhoudsopgave
Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen