Günther Schmidt,
Uwe Hanebeck,
Franz Freyberger
Springer Berlin Heidelberg
e druk, 1999
9783540667322
Autonome Mobile Systeme 1999
15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999
Specificaties
Paperback, 391 blz.
|
Duits
Springer Berlin Heidelberg |
e druk, 1999
ISBN13: 9783540667322
Rubricering
Onderdeel van serie
Informatik aktuell
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
Specificaties
ISBN13:9783540667322
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:391
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Hoofdrubriek:Automatisering algemeen, Computer en informatica
Serie:Informatik aktuell
Inhoudsopgave
Aus dem Inhalt:
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.