Graphische Kinematik und Kinetostatik des starren räumlichen Systems

I. Darstellung der Raumvektoren.- A. Abbildungsverfahren nach B. Mayor und R. v. Mises.- 1. Konstruktion des Bildes eines Raumvektors.- 2. Darstellung von Momentenvektoren. Eigenschaften dieser Abbildung.- B. Abbildungsverfahren II.- 3. Konstruktion des Bildes.- 4. Darstellung des inneren Produktes zweier Raumvektoren.- 5. Zusammenhang der Abbildung I und II.- 6. Konstruktion des Momentenvektors nach Verfahren II.- C. Konstruktion des Momentes eines Vektors für einen beliebigen Drehpunkt A.- 7. Konstruktion des Bildes.- 8. Anwendungen.- II. Die momentane Schraubenbewegung.- A. Geschwindigkeitszustand.- 9. Festlegung des Geschwindigkeitszustandes.- 10. Geschwindigkeit eines beliebigen Punktes; reduzierte Geschwindigkeiten.- 11. Geschwindigkeitsplan.- 12. Geschwindigkeitszustand einer Geraden.- 13. Konstruktion der Elemente der Schraubung aus sP und w.- 14. Die Sehraubenachse steht senkrecht auf der Bildebene.- B. Beschleunigungszustand.- 15. Schiebungs- und Winkelbeschleunigung.- 16. Beschleunigung eines beliebigen Punktes, Beschleunigungspol.- 17. Konstruktion von hB aus dem gegebenen Beschleunigungspole ? und den Vektoren w und lr.- 18. Konstruktion von ho aus dem Beleuchtungspole ? und aus den Vektoren u und lr.- 19. Konstruktion des Beschleunigungspoles. Sonderfälle.- 20. Zuordnung der Beschleunigungspunkte und der Systempunkte.- 21. Beschleunigungszustand der Schraubenachse.- 22. Der Zentralpunkt A der Schraubenachse, Wechselgeschwindigkeit, Schiebungsbeschleunigung.- 23. Die Wechselgeschwindigkeiten der Punkte der Schraubenachse.- 24. Die Bahnen der Systempunkte und ihre Krümmungsmittelpunkte.- 25. Beschränkungen bei Annahme der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.- 26. Eigenschaften der Beschleunigungssysteme des starren Körpers.- III. Graphische Kinematik des zwangläufigen räumlichen Systems.- A. Arten des Zwanglaufes.- B. Die räumliche Zweipunktführung.- 27. Geschwindigkeitszustand.- 28. Beschleunigungszustand.- C. Die Dreipunktführung.- 29. Einleitung.- 30. Geschwindigkeitszustand.- 31. Ermittlung der Schraubenachse.- 32. Beschleunigungszustand.- D. Die Vierpunktführung.- 33. Geschwindigkeitszustand.- 34. Achse der Kongruenz.- E. Die Fünfpunktführung.- 35. Konstruktion der Schraubenachse.- IV. Graphische Kinetostatik des zwangläufigen starren räumlichen Systems.- A. Die Zweipunktführung.- 36. Das System der Beschleunigungsdrücke.- 37. Ermittlung der Beschleunigungen aus den eingeprägten Kräften.- 38. Erläuterung der Konstruktion.- 39. Konstruktion der Führungsdrücke.- B. Die Dreipunktführung.- 40. Das System der Beschleunigungsdrücke.- 41. Konstruktion von D und Z.- 42. Ermittlung der Beschleunigungen aus den eingeprägten Kräften.- 43. Erläuterung der Konstruktionen in Abb. 37, Tafel IV.- 44. Konstruktion der Führungsdrücke.- V. Die sphärische Bewegung.- 45. Geschwindigkeitszustand.- 46. Beschleunigungszustand.- VI. Die zwangläufige sphärische Bewegung.- 47. Das sphärische Kurbelgetriebe.- 48. Das sphärische Doppelkurbelgetriebe.- 49. Die Bewegung der Taumelscheibe.