1 Einleitung: Gang und Gangstörungen.- 2 Grundlagen zur Gangphysiologie.- Der menschliche Gangzyklus.- Zeitliche und räumliche Parameter des menschlichen Gangs.- Kinetik: Kräfte und Kraftmomente.- Kräfte, die auf das Link-segment-Modell einwirken.- Kraftsensoren/-transducer und Kraftmessplatten.- Klinische Untersuchung von Balance und Gang.- 3 Pathophysiologic von Gangstörungen.- Vestibuläre Störungen.- Sensomotorische Störungen.- Visuelle Störungen.- Multisystem-Koordinationsstörungen.- Muskuloskelettale Veränderungen.- Störung der Basalganglienfunktion.- Dopamin-Überschuss-Syndrome.- Zerebelläre Erkrankungen.- Pyramidale und nichtpyramidale motorische Störungen.- Präfrontale Läsionen.- Kognitive Strategien zur Kompensation von Gangstörungen.- 4 Nomenklatur - Einteilung von Gangstörungen.- Physiologisches Gangbild.- Sonderformen und spezifische Syndrome diffus-komplexer Gangstörungen.- 5 Methodik der Computerdynographie (CDG).- Grafische Darstellung der Messungen.- Histogramm.- Ganglinien.- Zyklogramm.- Boden-Reaktions-Kräfte (BRK).- Gemittelte Boden-Reaktions-Kräfte.- Schrittzeiten.- Ganganalysescore.- Welche Parameter der klinischen Ganguntersuchung lassen sich in der CDG darstellen und messen?.- 6 Klinische Gangstörungen in der CDG.- Zerebelläre und spinozerebelläre Gangstörungen.- Charakteristika zerebellärer Gangstörungen.- Ataxie in der CDG.- Gangstörungen bei Basalganglienerkrankungen.- M. Parkinson.- CDG bei M. Parkinson.- Chorea Huntington und Hemiballismus.- Multisystematrophie (MSA).- Steele-Richardson-Olszewski-Syndrom.- Diffus-komplexe Gangstörungen.- „Cautious gait“ („ängstlicher Gang“).- Subkortikales Dysequilibrium.- Frontales Dysequilibrium.- Isolierte Starthemmung (Scheitern der Ganginitiierung, „gait ignition failure“).- „Frontale“ Gangstörung.- CDG bei diffus-komplexen Gangstörungen.- Gangstörung bei Läsionen des oberen motorischen Neurons („spastische“ Gangstörung).- Pathophysiologic der Spastik.- Zentrale Programmierung.- Propriozeptive Reflexe.- Reflexwirkung und Muskeltonus.- CDG bei spastischer Hemi- oder Paraparese.- Normaldruckhydrozephalus.- Funktionelle („psychogene“) Gangstörungen.- Orthostatischer Tremor.- 7 Verlaufsstudien in der CDG.- Prospektive Längsschnittstudie SVE.- Langzeitverlauf der Gangstörung bei SVE.- Amantadin und Physiotherapie bei subkortikaler vaskulärer.- Enzephalopathie (SVE).- Messung des Rehabilitationserfolgs bei Gangstörungen nach Schlaganfällen.- 8 Computerdynographische Erkenntnisse zur Entwicklung des menschlichen Gangs.- 9 Denken und Gehen.- 10 Gang nach Schlaganfall - Beispiele zur Anwendung der CDG in der Rehabilitation.- 11 Gangstörungen und Stürze bei älteren Menschen.- Epidemiologie von Stürzen.- Warum stürzen alte Menschen?.- Altern, posturale Kontrolle und Stürze.- Veränderungen des Gangs im Alter und ihre Verbindungen zu Stürzen.- 12 Atlas.- Paretische Gangstörungen.- Ataktische Gangstörungen.- Gangstörungen bei Basalganglien-Erkrankungen.- Diffus-komplexe Gangstörungen.- Posturaler Tremor.- Funktionelle Gangstörungen.- Gangstörungen anderer Ursache.- 13 Tabellen, Formeln, Scores.- 14 Glossar zur Ganganalyse.- 15 Literatur.