Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus.- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants.- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros.- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.- Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté.- Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant.- Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable.- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties.- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.